언리얼4 보스 Behavior Tree 몬스터 좌우 판별

Intro

몬스터 AI 타겟 좌우 판별

서비스 생성 후 타겟의 좌우를 판별하는 함수 생성

몬스터에서 타겟으로 향하는 벡터(타겟위치 - 몬스터위치) 와 Forward 벡터를 외적한다음 Up 벡터와 내적하면 그 값이 양수일때 왼쪽 음수일때 오른쪽으로 판별 할 수 있다.

출력 값에 따라 블랙보드 번호 지정

일정 값 사이에 있을땐 정면이있다고 판단하여 0번 양수일땐 -1 음수일땐 1번을 블랙보드 키에 저장한다.

비헤이비어 트리 구성

이에 따라 서비스 실행후 0번일땐 Wait를 -1일때 왼쪽으로 회전하는 노드 반대로 1일땐 오른쪽으로 회전하는 노드 구성